Paramétrage d'un mouvement

Aïe aïe aïe, vous devez exécuter un mouvement avec un actionneur (rotatif ou linéaire) mais vous ne savez pas s'il aura le temps d'attendre sa vitesse terminale avec cette accélération ? Pas de soucis, copo est là !

Quelle distance doit être parcourue ?
Renseignez la vitesse initiale et finale
Spécifiez l'accélération souhaitée
C'est tout bon ?

Consultez la courbe pour savoir si l'accélération est suffisamment élevée pour atteindre la vitesse terminale avant de devoir décélérer